摆线针轮减速机各种标准，系列的说明
我国生产摆线针轮减速机已经有40年左右的历史，在行业里主要存在天津减速机厂的X系列，上海传动机械厂的B系列俗称西厂，上海变速机械厂俗称东厂B系列，后来逐渐增加了WB系列微型摆线针轮减速机8000系列，6000系列，9000系列等。
八十年代机械工业部委托天津石化通用机械研究院天通所制定摆线减速机标准，为了兼顾行业各大企业的利益，制定了标准号为JB2982-81的减速机标准系列，其实在标准号为JB2982-81出现以前当时的化工部在上海变速机械厂的推荐下以该厂的B系列制定了摆线减速机的化工部标准，但是行业里面并没有完全贯彻这两个标准，在九零年大概十月份左右，天通所制定了JB2982-94标准草案，里面分为A型即X系列B型即B系列，JB2982-94B型标准与通常所说的B系列是完全不同的概念在94标准制定前东厂和西厂合并以为上海减速机厂，由于两家产品系列的不同，解决方案以西厂系列产品为主，其中B4，B5沿用东厂系列替代。