976年4月成立，創辦人：吳紹慧。資本額新台幣：伍百萬。初以銷售器材為主要業務，1978年導入化工建材施工，業務PU防水市場、PU球場、PU跑道，Epoxy工業用地坪等。
1990年5月轉投入自行研究開發水性產品。1990年11月推出水性樹脂複合材名稱：『永保強樹脂水泥砂漿』。1991年6月成功的開發產品名稱『地保康水性環氧樹脂地坪舖設材』。同時積極經營教育訓練及建立全省合作經銷伙伴。
1997年4月3日成立『慧延企業股份有限公司』，資本額：伍百萬。1998年9月3日在廈門市成立「慧延(廈門)新型建築材料有限公司」，資本額：壹什伍萬美元。1998年11月28日在廈門市高林工業區建廠，1999年2月6日建廠完成安裝生產機器，產製水性化工建材供應大陸市場。
公司殊榮：
在台灣：1992年9月30日：產品榮獲〝特殊地坪建材金廈獎〞。1994年5月17日：產品榮獲〝優良環保產品金龍獎〞。1994年5月17日：施工品質榮獲〝優良環保工程金龍獎〞。1994年10月10日：產品推廣榮獲〝中華經貿績優好的獎〞。1995年1月3日：經營成效榮獲〝1995年成功企業經理人獎〞。1995年3月8日：產品榮獲〝優良建材*佳品質公司金廈獎〞。1995年3月27日：受邀至工研院化工所作專題報告『化工複合材的特性及推廣應用』。1996年4月10日：經營理念榮獲〝中華民國傑出企業家獎〞。1996年6月22日：產品榮獲〝中華民國商品成就金商獎〞。1996年12月20日：產品榮獲〝中華民國第二屆績優商品磐石獎〞。
1997年6月27日：受邀至工研院化工所作專題報告，『化工複合材乳膠水泥應用實例』。1997年9月11日：產品榮獲〝中華民國建材國際金球獎〞。1998年2月20日：經營管理榮獲〝好的屆中華民國傑出工商企業楷模『台灣經典人物』獎〞，並蒙當時國家副元首招見。1998年3月14日：產品榮獲〝亞太傑出企業暨商品金爵獎〞。
在大陸：1999年1月20日獲廈門市建設委員會推薦〝水性樹脂複合材〞，〝新型化學建材〞，〝特殊地坪建材〞。1999年6月12日受邀參加中國建設部在廈門市主辦〝99首屆全國高新技術成果研討發表會〞，發表「水性樹脂複合材」專題報告。1999年8月1日產品榮獲：中華人民共和國建設部，推薦產品〝環保型樹脂複合材料〞。2002年9月7日受邀至廈門航空集團，專題報告「道面修補與房屋防滲防漏」技術講座。