根据《建筑与市政工程无障碍通用规范》GB55019-2021 规定，防撞扶手的安装高度标准如下：

满足无障碍要求的单层扶手的高度应为 850mm-900mm。

设置双层扶手时，上层扶手高度应为 850mm-900mm，下层扶手高度应为 650mm-700mm。

此外，在一些特殊场景中，如卫生间马桶旁助力起身的扶手，高度可能会根据实际需求适当降低，通常约为 700mm。