1. 设计核心目标与原则
核心目标：实现单一载具主体对一系列不同外形和尺寸COB支架的兼容性支持。
设计原则：
模块化：使用可快速更换的适配板（Adapter Plate）或夹爪来适应不同产品。
定位：每个尺寸的支架都必须有的、的定位基准，确保工艺重复性。
稳定夹紧：提供可靠且无损的夹紧力，防止产品在工序中移动。
操作便捷：换型过程应快速、简单，无需工具（Tool-Less）。
高刚性&轻量化：主体结构刚性要足，但可更换模块应尽可能轻便。
防错（Poka-Yoke）：设计应能防止操作员装错适配板或放错产品。
2. 关键技术方案与结构设计
以下是几种实现多尺寸兼容的主流方案，通常会组合使用：
方案一：可更换式适配板（推荐）
这是常用、可靠的方案。
设计描述：
仿形定位槽：与COB支架底部外形匹配，实现初定位。
侧面定位块：进一步限制X、Y方向的自由度。
避让孔：为支架背面的引脚、散热器或凸起部件提供空间。
标准接口：与通用主体连接的快锁机构（如肘夹、球柱塞）和定位销。
通用载具主体：一个坚固的基板，上面有标准的网格化安装孔（如M3或M4螺纹孔）、定位销孔和统一的夹紧机构接口。
专用适配板：为每一款特定尺寸的COB支架定制一块适配板。该板上集成了：
工作流程：
操作员选择正确的适配板。
通过定位销和快锁机构，将适配板迅速安装到通用主体上。
将COB支架放入适配板的仿形槽中。
使用主体上统一的压紧机构（见下文）压紧产品。
优点：定位精度极高，换型速度快，保护产品，通用性强。
缺点：需要为每个产品制作适配板，初始成本较高。
方案二：可调节式定位与夹紧组件
适用于尺寸变化范围不大、种类不多的场景。
设计描述：
在载具主体上安装可滑动的定位块和可调节的夹紧器。
定位块可以通过螺丝松紧后在导向轴上滑动，调整到所需位置后重新锁紧。
使用千分尺或带刻度的旋钮可以实现更精细的调节。
优点：无需制作多个适配板，成本较低，灵活性高。
缺点：换型调节耗时较长，容易产生人为误差，定位精度和刚性通常低于方案一。
方案三：矩阵孔定位系统
设计描述：
载具主体由一块布满标准孔（如M6螺纹孔）或“T型槽”的板组成。
所有定位块、支撑柱和夹紧器都可以像乐高一样，在这些孔位上自由移动和固定。
为每种产品制作一张“换型图表”，标明每个组件所在的孔位坐标。
优点：极度灵活，通用性极强。
缺点：换型非常耗时，容易出错，整体刚性可能稍差。
3. 通用夹紧机构设计
无论采用哪种兼容方案，终都需要将产品压紧。压紧点必须在产品结构强度的部位（如金属支架边缘），避免压在镜头、PCB中心或线缆上。
全局压盖式：
一个带窗口的压盖，通过旋转或下压的方式同时压住多个产品的四周。
优点：一次压紧所有产品，效率高。
缺点：兼容性差，不同尺寸产品需不同压盖。
独立微压臂式：
每个产品位配备一个独立的、带扭簧的微型压臂。
优点：操作方便（单手即可操作），压紧力稳定，对产品尺寸有轻微容忍度。
缺点：结构稍复杂，成本略高。
弹性体压紧：
使用硅胶、聚氨酯等弹性材料块从上方压住产品。
优点：适用于表面高度不平整的产品，能提供均匀的阻尼压力。
缺点：可能产生微小颗粒，需选择高洁净度材料。
4. 设计实例：模块化COB测试载具
应用场景：兼容5种不同尺寸的COB摄像头模块的测试工站。
载具主体：
材料：阳极氧化铝合金。
设计：4x4产品位矩阵。每个位下方有通向测试探针的避让孔。
固定：四个角有标准定位销和快锁螺丝孔，用于与测试台定位固定。
适配板：
材料：防静电PEEK或黑色电木（FR-4）。
设计：每款产品对应一块适配板，板上16个孔位都是同一尺寸的仿形定位孔。
连接：通过2个定位销和2个球柱塞（Ball Plunger）与主体快速定位和锁紧。
压紧机构：
采用独立微压臂，铰接在载具主体上。压臂末端嵌有硅胶帽，确保压紧产品边缘且不划伤表面。
防错设计：
每种适配板的定位销孔位置略有不同，类似“钥匙和锁”的关系，从根本上防止装错适配板。
适配板上用激光雕刻了产品PN和二维码，方便扫描确认。
5. 总结与建议
设计多尺寸兼容载具的本质是在灵活性和精度/效率之间取得平衡。
对于产品种类多、批量大、精度要求高的生产场景：“可更换适配板”方案。虽然初始投入高，但带来了无与伦比的换型速度、生产效率和品质一致性，长期回报。
对于研发、小批量或尺寸变化很小的场景：可考虑可调节式定位组件以节约成本。
关键成功因素：
的产品数据分析：收集所有需要兼容的COB支架的3D模型和图纸，找到的定位和夹紧点。
与工艺紧密结合：载具设计必须考虑后续工艺需求，如点胶需要避让注胶嘴，光学测试需要避光等。
选择可靠的快换元件：如德国CARVER、Jergens等品牌的球柱塞、定位销、快锁螺丝，确保重复定位精度。
建议使用三维设计软件（如SolidWorks）进行建模和虚拟装配，充分模拟不同尺寸产品的安装和夹紧过程，提前发现干涉等问题，从而优化设计。