查询车辆是否脱审，可通过查看证件标志、线上平台查询、线下窗口查询等方式，具体如下：

查看行驶证副本：行驶证副本上会明确标注车辆下次年检的时间，将当前日期与该标注时间进行对比，若已超过标注时间，车辆就处于脱审状态。

查看年检标志：正常年检的车辆会在前挡风玻璃右上角粘贴年检标志，若没有当年的年检标志，或标志上的有效期已过，车辆很可能已脱审。不过，存在标志伪造的可能，因此需结合其他方式进一步确认。

使用 “交管 12123” APP：这是公安部交通管理局官方推出的手机应用程序，车主可下载安装并实名注册登录，在 “机动车业务” 或 “车辆信息查询” 页面中，查看车辆的年检状态和有效期。

登录当地车管所官网：各地车管所官网通常提供车辆状态查询服务。车主可访问所在地车管所官方网站，找到 “机动车状态查询” 入口，输入车牌号和发动机号等信息，即可查询车辆是否脱审。

拨打车管所电话：可拨打当地车管所的咨询热线，向工作人员提供车牌号或车辆识别号等信息，由工作人员帮忙查询车辆的年检状态。

前往车管所或检测站：车主可携带行驶证，前往车辆登记地的车管所或机动车检测站，向工作人员请求查询车辆状态，工作人员会根据系统记录告知相关信息。

第三方平台查询：部分第三方平台也提供车辆状态查询服务，如 “说车教官”“夸速查车” 等。通过微信搜索相关公众号或小程序，按照提示输入车架号或车牌号，即可获取车辆的年检状态。