脱审车辆上路被交警查到后，会根据脱审时间长短采取不同的处理措施，具体如下：

脱审不到三个月：一般情况下，交警会给予口头警告，不进行罚款和扣分，但会要求车主尽快补办审车手续。车主可携带行驶证、交强险保单等相关材料到车辆管理所或指定检测机构进行车辆检验，检验合格后车辆状态恢复正常。

脱审超过三个月但不满两年：此时车主会面临罚款和扣分的处罚，罚款金额通常在 200 元以下，一般会扣 3 分。同时，车辆会被暂扣，车主需先处理完脱审期间的违章记录，缴纳罚款，然后携带相关材料到车管所或指定检测站补办审车手续，审核通过后领取检验合格标志，才能取回车辆并正常上路。

脱审超过两年：车辆档案会被注销，若想恢复车辆上路资格，流程较为复杂。车主通常要先缴纳罚款，补办相应手续，可能还需要进行车辆技术检验等，检验合格后才能重新注册登记恢复车辆状态。

脱审超过三个检验周期：根据《机动车强制报废标准规定》，车辆将被强制报废。交警会依法扣留车辆，车主需按照规定办理报废手续，若继续驾驶已达报废标准的车辆上路，将面临更严厉的处罚。