曲臂吊车主要由吊臂、起重机构、先导控制器、运输底盘等几个部分组成。它的工作原理是将工件通过吊臂吊起来之后，根据需要将工件移动到指定的位置，进行物流处理或拼装。需要注意的是，在吊起物件的同时，曲臂吊车的各个部件需要协调配合，以保证吊装作业的性和有效性。