一、桥式起重机

桥式起重机是一种常见的起重设备，通常用于吊装中小型物品。它采用桥式结构，可以在两根平行的钢梁之间移动。桥式起重机的承载能力大，操作灵活方便，适用于工厂、仓库、码头等场所。

二、门式起重机

门式起重机也是常见的起重设备之一，其结构类似于门，可以通过移动机械式支架来调整跨度。门式起重机的承载能力大，适用于大型物品的吊装，常见于船舶修造、汽车装配等场所。

三、塔式起重机

塔式起重机是一种、稳定的起重设备，适用于大型建筑工程。它采用塔式结构，可以通过升降机将材料运输到需要的高度。塔式起重机的高度和承载能力大，整体稳定可靠，适用于垂直无阻挡物的场所。