1.单向铰链式波纹补偿器：只能补偿管道单平面内的角向位移。

2.复式铰链波纹管补偿器：该补偿器既能补偿管道的单平内的角向位移，也能补偿管道单方向的横位移。

3.方向铰链波纹补偿器：该补偿器主要用于管道任意方向的角位移。

注意：角向波纹补偿器很少单个使用，往往由2~3个补偿器组成补偿器组，从而可实现管道的横向位移及较大的轴向位移。