皮带输送机主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成，具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。
皮带输送机运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。
皮带输送机的传动原理特点：
1.皮带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，因此必须将胶带用拉紧装置拉紧，使输送带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。
2.输送带与货载一起在托辊上运行。输送带既是牵引机构，又是承载机构，货载与输送带之间没有相对运动，消除了运行中输送带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，输送带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。对于一台皮带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证皮带输送机的输送带在传动滚筒上不打滑，正常运行，在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。