控制发力方式：“不勉强、不代偿” 若完成动作时，需要用其他部位 “借力”（如用腰部发力带动肩部、用健侧腿代偿患侧腿），立即停止。例如：用上肢牵引器时，若感觉手臂无力、需弯腰用腰腹发力，说明当前力量不足，应换更简单的器材（如压腿架）。
耐力型器械：户外漫步机、健骑机等属于耐力型器械，通过模拟行走或跑步的动作，进行有氧运动，有助于增强心肺功能，锻炼下肢肌肉，提高身体的耐力。
柔韧型器械（压腿架、肋木架） 压腿架：单腿抬起放在架杆上，膝盖伸直，脚尖朝向正前方，身体缓慢前倾，感受腿部韧带拉伸，保持 15-30 秒后换腿，避免身体过度倾斜导致失衡。 肋木架：面对肋木站立，双手握住合适高度的横杆，单腿向后弯曲，用手抓住脚踝，缓慢拉向臀部，感受大腿前侧拉伸，保持稳定后换腿。
灵敏型器械（扭腰器、梅花桩） 扭腰器：双脚分开与肩同宽站在转盘上，双手握住两侧扶手，上半身缓慢左右转动，转动幅度控制在 90° 以内，速度不宜过快，避免腰部扭伤。 梅花桩：双脚依次踩在不同高度的桩体上，保持身体平衡，可缓慢移动脚步，锻炼手脚协调能力，初学者可先扶墙适应，再逐渐脱离支撑。