柔韧型器械：包括压腿架、肋木架等。使用压腿架时，可将腿抬起放在架上进行压腿动作，增强腰、腿的力量和柔韧性，增加关节灵活性。
耐力型器械：常见的有健身车、椭圆漫步机等。健身车通过双脚踩住脚踏板做旋转运动，锻炼腰部柔韧性，增强腿部肌肉力量；椭圆漫步机则能让使用者在模拟行走或跑步的运动中，锻炼全身肌肉，增强心肺功能。
健身车（固定骑行式） 健身车是模拟自行车骑行的有氧器械，对膝关节冲击小，是室外普及的有氧器材之一。 锻炼原理：通过双脚持续蹬踏脚踏板，带动链条或飞轮转动，使下肢肌肉（大腿、小腿）持续发力，同时上肢扶握车把保持平衡，实现全身轻度有氧消耗。 核心优势： 运动时身体稳定，无需担心平衡问题，适合新手和中老年人。 可自主控制蹬踏速度，轻松调整运动强度，从慢骑热身到快骑燃脂都能实现。 使用要点： 先调整座椅高度，确保脚踩踏板至点时，膝关节微屈（约 170°），避免过伸或过屈。 双手轻握车把，保持上半身直立，不要弯腰或耸肩，防止腰背酸痛。 建议每次运动 15-30 分钟，速度控制在每分钟 50-70 圈，以呼吸微喘但能正常说话为宜。
扭腰跑步机（带扭腰功能的步行机） 部分室外场地会配备带扭腰功能的简易跑步机，在步行有氧的基础上增加了腰部锻炼。 锻炼原理：机身底部带有可左右轻微旋转的踏板，双脚踩在踏板上行走时，腰部可随步伐自然左右扭转，既通过步行实现下肢有氧，又能同步活动腰腹和髋部。 核心优势： 兼顾有氧消耗和腰部灵活度训练，适合久坐后需要放松腰部的人群。 步行速度可自主控制，慢走、快走模式切换灵活，适应不同体能需求。 使用要点： 起步时先缓慢行走，待身体适应后再尝试轻微扭腰，避免一开始就大幅度扭腰导致头晕。 行走时保持上半身稳定，扭腰动作由腰部带动，不要用腿部或手臂代偿发力。 有腰椎问题（如腰突）的人群，可关闭扭腰功能，仅作为普通步行机使用。