力量型器械：如单杠、双杠等。单杠可通过引体向上等动作增强上肢肌肉力量；双杠能进行双臂屈伸等练习，增强肩带肌肉群、手臂和腰腹力量。
柔韧型器械：包括压腿架、肋木架等。使用压腿架时，可将腿抬起放在架上进行压腿动作，增强腰、腿的力量和柔韧性，增加关节灵活性。
灵敏型器械：如三位扭腰器、太极推揉器等。三位扭腰器可通过双手抓住扶手，向左、右转动来锻炼腰、髋部，增强腰腹部的灵活性和柔韧性；太极推揉器可供两人同时使用，通过转动轮子增强肩、肘、髂、膝等部位的活动能力。
压腿架（锻炼部位：大腿前侧、后侧、腰部、髋关节） 锻炼方法： 前压腿：单脚踩在压腿架上，膝盖伸直，另一只脚站立，脚尖朝前。身体缓慢前倾，双手可触碰脚尖或小腿，感受大腿后侧拉伸，保持 15-30 秒后换腿。 侧压腿：单脚踩在压腿架上，膝盖伸直，身体向腿的一侧倾斜，双手可向脚尖方向伸展，感受大腿内侧拉伸，保持 15-30 秒后换腿。 后压腿：单脚踩在压腿架上，膝盖弯曲，脚面贴紧架面，身体缓慢后仰，感受大腿前侧拉伸，保持 15-30 秒后换腿。 注意事项： 拉伸时动作要缓慢，避免突然用力下压，防止肌肉或韧带拉伤。 每个动作的拉伸幅度以 “有轻微酸胀感” 为宜，不追求 “忍痛拉伸”，避免过度拉伸导致损伤。 中老年人或腰部僵硬者，前压腿时可适当弯曲站立腿的膝盖，减少腰部压力。