适用于由于脑中风、脑外伤、脑卒中等导致上下肢运动功能障碍的患者进行主动性和被动性圆周康复训练。
上下肢主被动运动康复机(ZEPU-H2000A)，采用了机器人技术，根据人体工程学设计，结合康复医学理论，利用电机驱动进行具有目标导向性的循序渐进式康复训练；具有主动、被动、主被动的训练模式，既可上、下肢单独训练，又可同时运动，操作简便；实时监测，保护患者安全，软件提供情景互动游戏，激发患者训练兴趣，从而增强肌力，改善平衡协调能力。
1.训练模式：主动模式、主被动模式、被动模式；
2.训练方式：上肢训练、下肢训练、上下肢自由训练、上下肢协同训练；
3.主动和被动训练模式可自动切换或手动选择；
4.转速变化率：被动训练时，转化速率不大于0.5r/s2；
5.运动转速：康复机在被动训练时，单上肢和单下肢转速1-60rpm，步进可调，步距1rpm；
6.电机动力等级：低、中、高三档；