起重机的雏形

中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

起升高度 H

起升高度是指吊车运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。

1．下降深度h

当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具工作位置与吊车水平支承面之间的垂直距离。

2．起升范围D

起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之间的垂直距离。

跨度 S

跨度指桥式类型吊车运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。

桥式类型吊车的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。

地面有轨运行的臂架式吊车的运行轨道中心线之间的距离称为该吊车的轨距。

幅度 L

旋转臂架式吊车的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为m。非旋转类型的臂架吊车的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。

当臂架倾角小或小车位置与吊车回转中心距离时的幅度为幅度；反之为小幅度。

周检。

由维修工和司机共同进行，除日检项目外，主要内容是外观检查，检查吊钩、取物装置、钢丝绳等使用的状态、制动器、离合器、紧急报警装置的灵敏、可靠性，通过运行观测传动部件有无异常响声，及过热现象。