起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

履带吊

履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。

优点是起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。

缺点是拆装麻烦，起重臂不能自由伸缩，局限性太强。适合大型工厂，在厂区内工作。

吊车设计外包服务：是指企业客户聘请专业的吊车设计服务商，为企业客户提供的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。

分类

开发性设计：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型吊车，主要包括功能设计和机构设计。

升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的吊车设计更新升级，以提高性能、降低制造成本或减少运行费用。

衍生性设计：为适应新的需要对已有的吊车作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。

系列化设计：以一种吊车为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。

作业范围灵活：广范应用于工程建设、市政、电力、路灯、广告、摄影、摄像、通讯、园林、交通、工矿等各种高空作业的设备安装。

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