罗宾康 A5E 控制器主板
傅工
plc的工作原理：
可编程逻辑控制器（PLC）的工作原理主要涉及以下几个阶段：
输入采样。PLC首先会周期性地采集输入信号，这些输入信号可能来自急停按钮、限位开关、旋钮开关等，PLC将这些输入信号转化为内部逻辑信号。
程序执行。在输入采样之后，PLC的CPU根据用户编制并存储在存储器中的程序，对输入的逻辑信号进行逻辑运算和处理。这个程序可以是非常简单的自锁电路，也可以是复杂的控制流程，CPU会根据程序的逻辑条件判断需要执行的操作。
输出刷新。在程序执行完毕后，PLC进入输出刷新阶段，CPU会根据程序的处理结果和输入信号的状态，更新输出模块的状态，控制外部设备如继电器、接触器等。
此外，PLC采用“顺序扫描，不断循环”的方式工作，即CPU按指令顺序周期性地执行用户程序，在每次扫描过程中完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新。
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