产品特点：
高精度MEMS惯导
组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
快速对准、快速响应、快速收敛
高带宽、400Hz姿态更新率
支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
型号
SIN-GS001A
SIN-GS001B
性能指标
单位
参数（典型值）
时间
min
≤1
姿态
航向（L1/B1单点）
deg（RMS）
0.15
航向（磁）
deg（RMS）
0.5
姿态精度
deg（RMS）
<0.15
<0.05
位置
定位精度
m（RMS）
1.5
速度
速度精度
m/s（RMS）
<0.15
陀螺仪
量程
°/s
±300（可选800）
非线性
%
0.05
0.02
零偏稳定性
°/h
≤4.5（阿伦方差）
≤0.5（阿伦方差）
分辨率
°/s
0.03
0.003
带内噪声(RMS)
°/s
0.3
0.01
加速度计
量程
g
±5（可选2、10、30）
零偏
mg
≤5
≤2
零偏稳定性
mg
≤1
≤0.1
零偏重复性
mg
≤3
≤1
非线性（满量程）
%
0.05
0.02
带内噪声(RMS)
ug