GPR6是一种孤儿受体，属于G蛋白偶联受体(GPCR) A类家族。该家族的受体已被证明具有组成性活性，并通过Gs蛋白刺激环磷酸腺苷(cAMP)的产生。20世纪90年代中期首次进行的克隆实验显示，GPR6主要在系统中表达，仅在外周有微量表达。在中枢组织中，纹状体显示出的GPR6蛋白水平。在功能上，纹状体作为基底神经节的主要输入结构，调节运动控制系统，参与奖励通路，影响学习和记忆。GPR6的药理靶向可能被证明对纹状体相关的神经和神经精神疾病的有用，如帕金森病、亨廷顿病、肌萎缩侧索硬化症、自闭症谱系障碍、精神分裂症和成瘾。
爱思益普团队已构建GPR6受体的稳转细胞系，完成了GPR6受体体外筛选模型助力新药研发。