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自行式高空作业车就是在操作平台上能够操作车辆行走的一种举高类车辆，因为操作及应用环境要求的特殊性，对车辆行走时的平稳性，安全性和环保性要求非常高，特别是对制动平稳性的要求可以用苛刻一词形容，一种新型的行走控制系统应运而生。

自行走高空作业车控制系统。通过距离检测传感器对指定作业距离的检测，控制器对比实时状态下的行走速度，转台回转角度，臂架变幅角度，臂架伸缩距离，平台角度信息，与规划中的控制要求进行对比，控制系统对高空作业车的液压系统进行控制，可以实现高空作业平台距离指定作业平面上的规划运动，实现自动化作业。