联合收割机半履带行走装置属于农机用履带总成,由履带驱动轮,支重轮,张紧轮,橡胶履带及行走支架构成,所述的驱动轮与驱动马达固定连接,前张紧轮,后张紧轮与驱动轮由行走支架支撑在同一竖直平面上呈三角形,支重轮连接在行走支架底部的轨道下方,橡胶履带围绕于驱动轮,前张紧轮,后张紧轮与支重轮外.本实用新型经过上述技术改进,达到了如下有益效果:结构简单,便于生产,制造成本低,减震效果好,质量轻便,防陷效果好,节约能源,灵活性强,收割效率高