Hengstler亨氏乐AM64直驱电机用编码器
1.特点
1）模块化无轴承绝dui值编码器，超薄设计
2）特别适合低压直流直驱马达使用
3）面感应技术，对装配要求低
4）通信接口：BISS-C , SSI , SPI
5）单圈18bit，多圈通过电池可实现16bit
6）工作温度 -40°C ... +85°C
7）适合AGV转向，医护设备，机器人关节，服务机器人，康复机器人等应用
2.机械参数
外径 64 mm
孔径其他孔径可定制 12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm
安装方式 直接PCB安装P: 4x?2.2
防护等级 IP00
允许轴向窜动 ±0,1 mm
允许径向攒动 ±0,1 mm
额定气隙 0.6 mm
转速高达 3.500 RPM，可定制更高转速
惯量 ca. tbd x 10-6 kgm2
振动 200 m /s 2 (10 ... 2000 Hz)
冲击 2000 m/s2 (6 ms)
运行温度 -40 °C ... +85 °C (不包含电池)
存储温度 -40 °C ... +100 °C
湿度 98% non-condensing
3.电气参数
总体设计 依照 DIN EN 61010-1, 防护等级 III, 污染等级2, 过电压等级II
供电电压 DC 4.75 ... 5.5 V
电池电压 DC 2.2 ... 3.6 V
多圈设计 磁性传感器 +电池
电池静态消耗电流 6 μA
消耗电流（无负载） 150 mA
单圈分辨率 高达18 Bit
多圈分辨率 高达16 Bit
编码格式 BISS-C：Binary，SSI/SPI：GRAY
通信接口 BiSS-C (sensor mode only), SPI, SSI
输出电压 兼容RS422
高达时钟频率 10 MHz
绝dui精度 ±55”
重复精度 ±10”
4.供应型号
AM640018
AM641618
AM640017
AM641617