折叠若虫期刚从卵鞘孵出的若虫都聚集在卵鞘周围，呈白色，以后颜色逐渐变深，并散开活动，若虫形状类似成虫，只是虫体小，无翅，性器官未成熟。若虫发育缓慢。必须经历多次蜕皮，逐渐长大，触角和尾须节数也随龄期而增长。若虫后一次蜕皮后，长出翅膀、羽化为成虫。刚蜕皮的若虫和刚羽化的成虫也呈白色，以后颜色逐渐变深，因而在一个种群中，可见一种蟑螂也可因环境条件而变化。若虫期较长，一般历时约30~450天。若虫在丧失附肢或损伤触角之后，可经蜕皮在下一龄重又再生。这类损伤再生也会增加蜕皮的次数。
折叠成虫期蟑螂生活史的特点之一是周期长。以周期短的德国小蠊而论，一般完成一个世代也需2个多月，长的美洲大蠊等历时1年有余。生活史的长短不仅因种类而异，而且因不同温度、营养等条件而不同。
成虫寿命也较长，德国小蠊短约为100天左右，寿命长的美洲大蠊可存活1年之久。寿命长短也同样因种类以及环境条件而不同。
蟑螂的生活史周期长，它们的寿命也长。因此，一只受精的雌蟑螂一生所生产的卵鞘量也多，美洲大蠊多可产50多个，所以蟑螂的繁殖力很强。
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