行星减速器之驱动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本驱动结构为四个部分：太阳齿轮、行星齿轮（组合于行星架）、内齿轮环、马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星减速机的级数说明：行星齿轮的套数。行星减速机的特性：体积小、重量轻，承载能力，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性；下图是行星减速机齿轮结构组成，A-外齿圈，B-太阳轮，C-行星轮。
20MJ52-1右牵引部机壳20MJ52右牵引部20MJ05-2衬套20MJ05-3衬套20MJ05-4衬套20MJ0101-9座20MJ5509离合装置20MJ03A左行走部20MJ5511左润滑组件20MJ0101-20套20MJ51左牵引部20MJ5512护罩20MJ0301-2盖20MJ0101-17连接盖20MJ55-1护板20MJ0101-16套20MJ0301-1行走轮20MJ0101-15堵20MJ0101-4行星轮20MJ04A右行走部20MJ0101-11内齿圈20MJ55-5距离套20MJ0101-13心轴20MJ5508内喷雾供水装置20MJ-52操作站架20MJ0101-6行星架20MJ-6压板20MJ0101-2大太阳轮20MJ05-8大端盖20MJ0101-14连接座20MJ-5护板20MJ55-4大齿轮20MJ0101-10内齿圈20MJ-57长丝杠20MJ-55连接杆20MJ5507A行星减速器20MJ0101-3行星轮20MJ-54压板<span style='color: rgb