XDH-60T4-E
主机 36 入/24 出，晶体管输出，AC100~240V 供电，4 路 AB 相数，4 路高速脉冲（带
两轴直线、圆弧插补功能），带 PID 运算；1 个 RS232、1 个 RS485、2 个网口（LAN1：
用于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）；可实现 follow 随动功能；可
扩展、右扩展模块；支持EtherCAT总线通讯和以太网通讯；支持多32轴的EtherCAT
运动控制，系统周期：32 轴/1ms
XDH-60T4-Cnew
主机 36 入/24 出，晶体管输出，DC24V 供电，4 路 AB 相数高速计数，4 路高速
脉冲 （带两轴直线、圆弧插补功能），带 PID 运算；1 个 RS232、1 个 RS485、
2 个网 口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于 EtherCAT 总线通讯）；可实现
follow 随动功能；可扩展右扩展模块；支持 EtherCAT 总线通讯和以太网通讯； 支
持多 32 轴的 EtherCAT 运动控制，系统周期：32 轴/1ms