按处理级别分：
功能部件级：在实现较为复杂的运算时采用
指令级：将一条指令执行过程分为多个阶段
处理器间级：每个处理器完成其专门的任务。
按完成的功能分类：
单功能流水线：只完成一种如乘法或浮点运算等，多用于数字信号处理器（DSP），各处理器可并行完成各自的功能，加快整机处理速度。
多功能流水线：在不同情况下可完成不同功能流水线技术
故现场干部只要减少其作业时间, **可明显提升产量, 如将零件拿一些给别站做、使用治工具以节省动作、改善作业域的配置等等。但在解决瓶颈站后, 可能会出现新的瓶颈站, 所以又要对此新的瓶颈站进行改善, 因此持续盯着瓶颈站改善, 整条流水线的效率**会日日提升。
在旋转体加工自动生产线中,传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道,提升、转位和分配装置等.有时采用机械手完成传送装置的某些功能.在组合机床自动生产线中当工件有合适的输送基面时,采用直接输送方式,其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件,通常装在随行夹具上定位和输送,这种情况下要增设随行夹具的返回装置。