旋转钻井法的特点，就是利用泥浆作为井内的循环流体，早使用在钻井的流体是「水」，远在古埃及时代，埃及人在采石场以手动方式旋转钻头钻二十尺 深度的井孔时，就会用水来移除岩屑。我国周朝时(西元前一千一百多年)，在四川地区钻凿盐井，也是以水来移除岩屑。水，可说是早用于钻井的「泥浆」。直 到目前，水仍旧是泥浆的主要成份。特别是在低比重的泥浆中，水占全部组成的百分之八十五以上。
随着油井钻井工业的发展，钻井也愈往深部钻井。泥浆除了仍旧担任移除岩屑的重要任务外，必须再具备其它多种功能，才能完成深井及困难井的钻井作业。
泥浆不但可以清除井孔、冷却钻头、循环带出钻碎的岩屑、提高钻进率，更可在井孔内壁形成泥壁，以暂时保护井孔，使他不易崩塌。而若在泥浆中加入重晶石 粉，更可以提高泥浆的比重，以抵抗地层的压力防止塌陷，阻止地层流体侵入井孔。如遇漏泥层，也可以在泥浆中添加堵漏材料，以稳定井孔；而泥浆的黏性更可悬 浮钻屑，使井孔不致埋没，所以泥浆的功能很多。