串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链，其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的度。

多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。 多轴机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

我公司专注于工业机器人、服务机器人、无人机、智能硬件等产品的外观工业设计、结构设计、机械运动机构设计等。人工智能是是一种技术，一种算术，而机器人则是人工智能的一种终端应用。机器人的分类，大致可以分为工业机器人与服务机器人。根据其应用场景的不同，服务型机器人又可以分为二类：个人/家用机器人和专业服务机器人。

设计时应注意的重点： 1、机器人重心尽可能的低，机器人的重量侧重放在铲子和底盘上 2、连线四个轮子的着地点尽可能的是一个正方形，这样可以地实现原地转弯（当在擂台的四个角落里采用原地/弯调头）。 3、底盘上要尽可能不要有突出的螺丝钉，如果有突出的螺丝钉，在机器人上擂台的时候，容易卡在斜坡和擂台表面连接的棱角上。 4、底盘距离轮子着地点的高度要适宜，过高的话机器人中心偏高，不稳定；过低的话在前轮走过斜坡与擂台表明连接的棱角后底/会擦到棱角，造成前轮悬空的现象，有可能会因为驱动力不足导致上台失败。