好的形式和高技术产品的产品比竞争公司更突出。今天的社会中,消费者自己的理解情况,产品不仅可以利用不理解。他们所寻找的东西反映了自己的价值观，是一种完全的产品，资质是丰富自己的生活。姿势和技术是我们的产品,为了评价不可缺少的必要条件。基于形式和技术上的坐标系，设计的美学概念作为用于测量产品的概括性指标和评价内容而被整合在其中。

这里技术美指代产品的核心功能，即，使用产品功能、产品的材料和处理技术、(诸如此类按钮、屏幕、声音等)产品相关接口关系的使用。技术的美丽是合理的思考和实施产品设计中的推论的形式把焦点放在一个理由。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人操作臂的行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的行程确定之后，机器人操作臂的工作范围也就定下来了。