目前，自动化机械手和自动生产线的工艺类型多样化；机械作用下的金属切割和装配，物理作用下的烟草，生化作用下的发酵，电化学作用下的电镀和电腐蚀，化学作用下的造纸机械中的蒸煮和灯泡机械中的熔化。

自动化机械手应用广泛，尤其是在硬件自动化领域。根据自动机械手和自动生产线在国民经济各行业的应用情况，自动机械手具有以下特点。

种类多，结构多样，使用的自动化机械手因行业、加工产品、功能、作用的不同，原理和运动机理也不同。即使是完成同样职能的人，也会有不同的工作原则和不同的机构。比如机加工生产线可以用不同的设备加工同一产品，自动化机械手和自动生产线也是不同的；糖果包装机有各种技术原理和结构。由于工艺原理不同，灯泡绕线机可分为无芯绕线机、有芯连续绕线机和有芯不连续绕线机。

产品数量多，自动化程度高。工业产品是人们日常生活所需的，因此需要大规模生产，这就不可避免地需要半自动和自动化机械手的广泛使用，自动化生产线的应用也越来越广泛。工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度快、涉及学科范围广、更换快等特点。

自由膨胀准则:热膨胀受阻时，热应力具破坏性，自动化设备改造设计时应充分释放膨胀应力；

符合性准则:在自动化设备改造中，当两个部件的热变形无法消除时，应增加部件的柔性，以降低热应力。例如，使用软管和橡胶材料，将热应力的线性方向变为弯曲方向。