浦东金桥自动门维修 霍尔矢量电机安装
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自动门电机有无刷直流，矢量电机、交流电机。市场上大多数都在用直流无刷
下面讲讲直流无刷电动机理论基础
针对普通的电流电动机的弊病，早在20世纪30年代，就有人开始研制以电子换向来代
替电刷机械换向的直流无刷电动机，并取得了一定成果。但由于当时大功率电子器件，如晶
闸臂、功率MOSFET、IGBT等仅处于初级发展阶段，没能找到理想的电子换相元器件，使
得这种电动机只能保留在实验室研究阶段，而无法推广使用。1955年，美国D．哈利森等人
首次申请了应用晶体管换向代替电动机机械换向器换向的专利，这就是现代直流无刷电动机
的雏形。但由于该电动机尚无启动转矩而不能产品化。尔后又经过人们多年努力，借助于霍
尔元件来实现换相的直流无刷电动机终于在1962年问世，从而开创了直流无剧电动机产品
化的新纪元。70年代以来，随着电力电子技术的飞速发展，许多新型的高性能半导体全控
型功率器件，如GTR、MOSFET、IGBT等相继出现，以及商性能永磁材料，如钐钴、钕铁
硼等的问世，均为直流无刷电动机的广泛应用奠定了坚实的基础。
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