从原理上分类，绘图仪分为笔式、喷墨式、热敏式、静电式等，而从结构上分，又可以分为平台式和滚筒式两种。平台式绘图仪的工作原理是，在电脑信号的控制下，笔或喷墨头的X、Y方向移动，而纸在平面上不动，从而绘出图来。滚筒式绘图仪的工作原理是，笔或喷墨头沿X方向移动，纸沿Y方向移动，这样，可以绘出较长的图样。

绘图仪，是一种的输出设备。与打印机不同，打印机是用来打印文字和简单的图形的。要想地绘图，如绘制工程中的各种图纸，就不能用打印机，只能用专业的绘图设备——绘图仪了。绘图仪所绘图也有单色和彩色两种。目前，彩色喷墨绘图仪绘图线型多，速度快，分辨率高。

绘图仪是比较常用的一种图形输出设备，它可以在纸上或其他材料上画出图形。绘图仪上一般装有一支或几支不同颜色的绘图笔，这些绘图笔可以在相对于纸的水平和垂直方向上移动，而且根据需要抬起或者降低，从而在纸使画出图形。

大幅面绘图仪可使用多种不同的打印 介质，如证券纸、相纸、胶片、灯箱介质、背胶介质等。用户能通过绘图仪驱动 程序调整页边距、旋转图样和绘制镜像。利用CAD 或GIS 软件的打印窗口设置 打印幅面、尺寸和数量，选择介质类型和进纸方式，后点击对话框下面的[确 定]按钮，即可发送任务到绘图仪。