自动伸缩叉是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可装配在固定升降或举升机构上、或移动升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化运营和智能管理！
自动伸缩叉在结构上可分为单伸位(或单深位)自动伸缩叉和双伸位(也称双深位)自动伸缩叉，其中单伸位(或单深位)自动伸缩叉由三节或三段叉体组成，简称三级叉或三级伸缩叉，而双伸位(双深位)自动伸缩叉是由四节或四段叉体组成的，即所谓的四级货叉或四节伸缩叉！在排列或形态上可分为单臂式(或单指式)自动伸缩叉和双列式(或双指式)自动伸缩叉，单臂式(或单指式)自动伸缩叉是以单根叉臂独立排布，完成物料的存取或移载，而双臂式(或双指式)自动伸缩叉是由两根或两根叉臂以上，进行组合来完成物料的移载或存取工作！
单伸位(或单深位)自动伸缩叉与双伸位(或双深位)自动伸缩叉，两者之间在载荷上没有明显区别，相对而言，单伸位(或单深位)自动伸缩叉的移载距离稍短一点，而双伸位(或双深位)自动伸缩叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单伸位堆垛机自动伸缩叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双伸位堆垛机自动伸缩叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大！因此在同等条件下，单伸位(或单深位)自动伸缩叉的负载量要稍大点，而双伸位(或双深位)自动伸缩叉的负载量要稍小一些！
单臂式(或单指式)自动伸缩叉属于轻型类的货叉，它是以单根叉臂独立运行来完成存取或移载任务，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双臂式(或双指式)自动伸缩叉属于重型类货叉，它是由两根或两根以上的叉臂进行组合来完成移载或存取任务，适用于物品体积比较大的、质量比较重的物品的存取或移载，如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等等！
自动伸缩叉具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、运行平稳之特点，它的基本构造是：
(1) 单伸位(或单深位)自动伸缩叉由上叉体(前叉)、中间叉体(中间叉)、下叉体(固定叉)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉)安装在载货台上，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉)再从上中叉体的中点继续向外延伸直至库位！
(2)双伸位(或双深位)自动伸缩是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
自动伸缩叉的长度、行程及负载等要求，一般都是根据用户提供的或参数来进行设计定型的，每套自动伸缩叉的要求不同或负载不一样，其设计结构也稍有不同！
自动伸缩叉应用非常广泛，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！
安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的自动化设备生产厂家，拥有多位的工程设计人员，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套的制造能力，配合集成商完成了多个比较经典的工程案例，如：玖龙纸业(太仓、东莞项目)、海格里斯(阿联酋项目)、航天晨光(南京)、思索集成、菜鸟(嘉兴)、比亚迪新能源、五粮液集团、康师傅(天津、长沙、成都)、长沙哇哈哈、长沙旺旺、日丰管业、青岛海尔、格力电器(珠海)、长安福特(杭州)、宝马汽车(沈阳)、众泰汽车(金华)、长城汽车(保定)等比较经典的工程案例！
公司自主研发生产的AHJW系列堆垛机自动伸缩叉，经过了大量工程案例的检测和数据验证，具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点！
独特的力学结构，完整的设计方案，雄厚的加工实力，及时完善的售后服务，让您的产品在使用过程中无后顾之忧！
高端的配置是确保产品质量的重要保障，堆垛机自动伸缩叉的常用配置：
叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，采用整体式加工，抗弯强度高，确保叉体在长时间满载负荷情况下不变形！
编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗干扰性能强！
动力(驱动、减速机)搭载SEW品牌电机或采用台达、三菱、西门子、步科或松下伺服电机；
扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；
专业定制的导向滑块，采用超高分子PTFE四氟材料，导向性能好，具备良好的耐磨性能！
限位开关(接近开关)选用OMRON(欧姆龙)或SCHNEIDER(施耐德)品牌，准确的限位功能，良好的品质保证；
专用齿条齿轮由台湾凯贺公司专业定制，精度高，可达国标(GB)7级！
传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条，特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、超强耐磨！
滚动轴承采用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐磨性能强，摩擦阻力小，极限转速高！