以前的时候，生产工作的机器设备落后，很多操作都依靠人工来完成，但是 人工在煤矿等环境中工作有很大的弊端，不安全、工作效率低，人们就开始研发各种适合在未知环境中工作的机器，耙斗装岩机主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以或进行装载作业，是提高掘进速度，实现掘进机械化的一种重主要设备。耙斗装岩机用于很大的优势：1.装载能力强、2.结构简单、3.使用效率高、4.适应性好的特点
P-150B耙斗装岩机适用于水平和倾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中装载。具有效率高、结构紧凑、应用范围广等特点. 还适用于各种金属矿、非金属矿、煤矿、铁路涵洞、水利等建设工程在巷道掘进中配备矿车或箕斗进行装岩作业。它不仅可以在平巷中使用，而且可以在倾角小于30度的斜巷或拐弯及拐弯角度达到90度的巷道中使用，并且还能同时进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度。电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井中。
P-B系列耙斗装岩机主要型号P-15B,P-15B(B)耙斗装岩机适用于净高2米以上（净断面4.5平方米以上）的巷道选用。