ABB DSBC110
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什么是工业机器人？
工业机器人是一种多关节机械手或是多自由度机械手，是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置，多用于工业生产中。一台工业机器人可替代多人的劳动力，按照先期制定好的标准的工作流程进行工作，帮助减少相关的残次品率，提高单位产出。
工业机器人自出现以来，核心的结构并未有大的变动。普通人“看的见”的部分几乎没什么改动，但“看不见”的部分则改动巨大，新的材料，新的控制理念，新的传感器等使得现在的工业机器人不再只是一个机器，而变成了一个类似于服务器的高度集成的设备。对，就是一台服务器，服务器连接的电脑就是一个个如相机，激光测距仪之类的东西。工业机器人一般由机械本体和控制器组成。
工业机器人是由很多电机来执行动作的，其实控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点、或者转大力点。这个我相信你可以理解吧。那么为了控制这几个电机按你的意思动作，自然就需要PLC作为一个控制平台，给你编写程序。
工业机器人不是孤立工作的，一个生产线需要多个工业机器人协作，而且生产线还包括其他可以动的部分，比如传送带、AGV自走车等等，这些角色相互之间要怎么配合，也需要PLC进行协调。
MULTICOMAT ZEITRELAIS, CX 35/UFK
MULTICOMAT ZEITRELAIS, CTI-129/UFK
SIMATIC IPC, CFAST, 16 GB, INDUSTRIAL GRADE, 6ES7648-2B
MULTICOMAT ZEITRELAIS, CX 36/ATX
MULTICOMAT ZEITRELAIS, CX 36/UFK
MITSUBISHI BLANK UNIT, A1SG60
MITSUBISHI OUTPUT UNIT, A1SY18AEU
MITSUBISHI A/D CONVERTER UNIT, A1S68AD
MITSUBISHI D/A CONVERTER UNIT, A1S68DAI
MITSUBISHI DATE LINK UNIT, A1SJ71AT21B
OMRON OUTPUT UNIT, C200H-OC222
SIEMENS OPERATOR PANEL OP15/A, 6AV3515-1EB00
SINAMICS SCHIRMANSCHLUSS?SATZ, 6SL3262-1AB00-0?DA0
MICROMASTER 4 KOMMUTIERUNGSDR?OSSEL, 6SE6400-3CC00-2?AD3
ABB FREQUENZUMRICHT?ER, 7.5KW, ACH550-01-015A-?4+B055
SELECTRON DIGITAL INPUT MODULE,
MICROMASTER 4 KOMMUTIERUNGSDR?OSSEL, 6SE6400-3CC02-2?CD3
SIMATIC PANEL PC 577, 6AV7822-0AA00-0?AA0
BEIJER TOUCH PANEL, EXTER T60M, 07600
SIMATIC S5 KOMPAKTGERAET S5-95U, 6ES5095-8MB02
SIMATIC S5, ANALOGEINGABE 466, 6ES5466-8MC11
SIMATIC S7-400, ANALOGEINGABE SM 431, 6ES7431-7KF10-0?AB
SIEMENS MICORMASTER JUNIOR MMJ110/3, 6SE9112-7JA13
SIMATIC C7-621 ANSCHALTUNG IM621, 6ES7621-1AD00-6?AE3
SIEMENS SIMOVERT P MICROMASTER 230V, 6SE3111-5CA40
SIEMENS SIMOVERT P MICROMASTER 380-500V, 6SE3115-8DC40
GREGORII KOBOLD DIGITALER SERVOVERST?RKER?, KDN6/230A1-B
SINAMICS S120 UMRICHTER POWER MODULE PM340, 6SL3210-1SE
SIEMENS MICROMASTER VECTOR MMV150/3, 6SE3214-0DA40
SIEMENS MICROMASTER VECTOR MMV37, 6SE3212-1BA40
SINAMICS V90 SERVOANTRIEB, 6SL3210-5FB10-2?UF1
SIEMENS LOGO12/24RC,LOG?IKMODUL,DISPL, 6ED1052-1MD00-0?BA
SIEMENS MICROMASTER VECTOR MMV37, 6SE3212-1BA40
SINAMICS V90 SERVOANTRIEB, 6SL3210-5FB10-2?UF1
SIEMENS LOGO12/24RC,LOG?IKMODUL,DISPL, 6ED1052-1MD00-0?BA