重力式货架
重力式货架相对普通托盘货架而言不需要操作通道，故增加60%的空间利用率；托盘操作遵循先进先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。层高可调，配以各种型号叉车或堆垛机，能实现各种托盘的快捷存取，单元货格承载可达5000kg，是各行各业最常用的存储方式。
其中，特殊货架包括模具架、油桶架、流利货架、网架、登高车、网隔间，六大类，其余的则是较为常见的货架。
阁楼式
阁楼式
流利式货架
流利式货架：采用流利条，将货物放入塑料盒或周转箱中，利用货物自重，实现货物的先进先出，适用于生产线或装配线上物料的存放，物料箱能靠重力沿滚轮下滑。
存取性（储存密度|先进先出|储位管理）
一般存取性与储存密度是相对的。也就是说，为了得到较高的储存密度，则必须相对牺牲物品的存取性。虽然有些型式的货架可得到较佳之储存密度，但相对其储位管理较为复杂，也常无法做到先进先出之管制。的当然立体自动仓库可往上发展，存取性与储存密度俱佳，但相对投资成本较为昂贵。因此选用何种型式的储存设备，可说是各种因素的折衷，也是一种策略的应用。有关各型储存设备存取性与储存密度的比较，可以来电咨询。
钢平台和阁楼货架的相同点1、阁楼货架和钢平台一样，都可以搭建成二层或三层，且除底层外，其他楼层都可铺上钢板，让推车和人员自行在楼层行走;2、两者都需要设计楼梯，并且都需要配备货物上卸货口，从而方便使用人员随时调配货物;3、两者都可以根据需要，在货架内部设置办公区域;4、两者都是采用全组装时结构，方便拆卸;5、可以根据客户的需求，在货架内部增加照明系统，方便企业进行夜间工作;中型货架是由立柱，横梁，层板组装而成的，独立的一组有两片立柱，这样的货架叫做主架。如果把几组组装成为一列，那么除了组需要两片立柱外，其他的可以和它前面的一组共用一片立柱，这样的货架叫做副架。