根据装车形式不同，可分为不同的车型，如：前装式、侧装式、后装式、顶装式、集装箱直接上车等。为了清运狭小小巷内的垃圾，还需要配备人力手推车、三轮车和小型机动车等。
国内常使用的垃圾收集车包括：
1)简易自卸式收集车
简易自卸式收集车是国内最常用的收集车。一般分为罩盖式自卸收集车和密封式自卸车两种。简易自卸式收集车一般配以叉车或铲车，便于在车厢上方机械装车，适宜于固定容器收集法作业。
2)活动斗式收集车
活动斗式收集车的车厢作为活动敞开式贮存容器，平时大多放置在垃圾收集点。车厢贴地且容量大，适宜贮存装载大件垃圾，也称为多功能车，一般用于拖曳容器收集法作业。
3)侧装式密封收集车
侧装式密封收集车车辆内侧装有液压驱动提升机构，提升配套圆形垃圾桶，可将地面上垃圾桶提升至车厢顶部，由倒入口倾翻。倒入口有项盖，随桶倾倒动作而启闭。
4)后装式压缩收集车
后装式压缩收集车车厢后部开设投入口，装配有压缩推板装置。通常投入口高度较低，能适应居民中老年人和小孩倒垃圾，同时由于有压缩推板，适应体积大、密度小的垃圾收集。
建筑垃圾指人们在从事拆迁、建设、装修、 修缮等建筑业的生产活动中产生的渣土、废旧混凝土、废旧砖石及其他废弃物的统称。按产生源分类，建筑垃圾可分为工程渣土、装修垃圾、拆迁垃圾、工程泥浆等；按组成成分分类，建筑垃圾中可分为渣土、混凝土块、 碎石块、砖瓦碎块、废砂浆、泥浆、沥青块、废塑料、废金属、废竹木等。
建筑垃圾是指在工程中由于人为或者自然等原因产生的建筑废料，包括废渣土、弃土、淤泥以及弃料等。这些材料对于建筑本身而言是没有任何帮助的，但却是在建筑的过程中产生的物质，需要进行相应的处理，这样才能够达到理想的工程项目建设，正因为是一个整体的过程，所以其环节的考虑是更重要的。
“居民应当将装饰装修房屋过程中产生的建筑垃圾与生活垃圾分别收集，并堆放到指定地点。”也就是说，要把装修垃圾运到指定地点不是物业自己随意规定的，而是国家法规所规定的，所以，我们在装修房屋时应该按照物业要求对装修垃圾进行正确处理。而像一些新的楼盘、住宅小区，集中放置的大量装修垃圾就需要专门运输处理，由此就会产生费用，而这些非生活垃圾处理的额外费用物业就要另外向装修的业主们收取，因此便产生了“装修垃圾清运费”这个项目
建筑垃圾处理设备：
在建筑垃圾处理这一领域，建筑垃圾处理设备破碎站是一种专业针对建筑垃圾进行回收处理破碎的新颖的破碎筛分设备，它整合了振动筛，给料机，皮带输送机，一级、二级、三级破碎机而成。该产品的研制完全站在用户的角度上，为客户解决了大型设备高昂的运输跟安装成本，大大缩短了破碎工期。其中该产品的一体化机组设备安装形式，消除了分体组件的繁杂场地基础设施安装作业，降低了物料、工时消耗。机组合理紧凑的空间布局，天津清运装修建筑垃圾用专业设备提高了场地驻扎的灵活性。同时也降低了无聊的运输费用，提高了设备的机动性灵活性，大大提高了室外作业的适应性。