由于小型起重机8吨吊车的特殊性，如重心高、机动性强，为了保证起重作业的安全性，有必要在起重前打好腿。在这种履带起重机资源共享网络中，分析了日常吊装作业中常见的起重机腿故障。
I.自动沉降现象
小型起重机左前部和左后部垂直腿在支撑期内出现自动下沉现象。由于左前腿下沉相对较小，大修前忽略了这一现象；左后腿液压缸已被拆下，用密封圈更换。
ii.截止阀及节流阀
腿和旋转机构(和蓄能器)采用串联油路，由三重齿轮泵提供。"工作压力受小型起重机油路压力检测器的限制，其设定值为16 Mpa。垂直腿和度腿伸缩动作，由电磁阀控制。"切断阀组用于连接和切断垂直支腿和度腿的油路。"灭弧室阀和节流阀(其设定值为3)。(5 Mpa)形成一个低压回路(通向腿的垂直圆筒)，以防止起重机在三个垂直支柱柱的支撑下在不安全的情况下工作。在支撑期间，液压控制单向阀关闭立式腿缸，并锁定油路以避免"软腿"收缩；在驱动状态下，由有杆腔的主油路上的液控单向阀反向锁定。"起重公司以免自己沉下去。当电磁阀处于中间时，三重齿轮泵向旋转和蓄能器回路提供油，并使用平衡阀来避免回流。
3.腿上的液压单向阀
通过对支腿电路的分析，故障只可能发生在两部分：一是液压控制单向阀在垂直腿上的内部损坏，二是腿部垂直缸内表面的损坏，或者是密封的损坏导致内部泄漏。考虑到左侧垂直缸没有问题(大修时更换密封环)，首先拆卸和检查气缸油路上的液压控制单向阀，发现阀座外部有损坏痕迹和灰尘，使阀门阀座的锥形密封不被公司严格悬挂。清洁，用砂纸和油石擦亮。装配后，更换左前立柱路上的液控单向阀，消除左前垂直腿的自动下沉，澄清了液控单向阀的缺陷。液压控制单向阀大修后，原故障已清除.然后拆卸和检查液体控制单向阀，找出问题的原因与上述相同。经处理后，安装在左后腿立柱油路上，清除左后部垂直腿自动下沉的故障。