道闸（有多种称呼，如自动道闸、智能道闸、挡车器）原本是用在公路上，用来做停车收费用的，不过随着智能小区的发展，在小区的应用可以说是很普遍了，相信大家对道闸都不会陌生。
道闸不是停车场系统中最贵的设备，但是最重要的设备，因为一旦道闸出现故障，就会影响到整个停车场的运行，可能会导致停车场系统瘫痪。所以说，在选购道闸的时候，千挑万选也不为过。
锁定机构：出入口控制系统只有加上适当的锁定机构才具有实用性。当读取装置确认了持有者的身份和权限后，要使合法者能够顺畅的出入，并有效的阻止非法者的请求。不同形式的锁定机构就构成了各种不同出入口控制系统，或者说实现了出入控制技术的不同应用。比如，地铁收费系统的拨杆、停车场的阻车器、自助银行的收出钞装置。锁定如果机构是一个门，系统控制的是门的启闭，就是“门禁”系统。机构锁就是门禁系统的一种锁定机构，当锁芯与钥匙的齿形吻合后，可转动执手，收回锁舌开启门。
在实际应用中，对于安全防护级别较高的系统，门状态和锁状态的信号都应采集；而对于安全防护级别不高的系统往往只采集门状态信号。如果系统连对门状态信号的采集都没有，那整个系统的安全性是处于失控状态。通过对执行机构状态的检测，系统可以对非正常状态采取相应的措施，这是保证整个系统在安全方面处于受控状态的首要前提。
出入口控制系统的管理/控制设备是整个系统的核心，通常是安装在现场的，管理/控制设备向下承担着识读设备、执行机构、门状态、报警设备等的管理和控制工作，向上通过通信网络连接到控制中心的电脑，实现数据上传，达到电脑联网控制甚至全局联动。