东莞市罗升机电科技有限公司

伺服电缸是伺服电机与滚珠丝杆组合，把电机的旋转运动变为直线运动，并达到的线性传动结构。通过伺服电机的闭环控制和研磨级的滚珠丝杆，对性线传动推力、速度和位置的精密控制。通过伺服控制器与PLC和触摸屏的连接，实现程序化的人机界面操作和网络化的控制。

精度控制：伺服电缸可精密地控制行程位置，重复定位精度可达0.02mm，匹配外部位移传感器，控制精度可达0.005mm。可实现高速平稳无冲击运行，控制精度可达0.05%。

伺服电缸的特点：滚珠丝杆传动效率高，重复定位。伺服电机恒扭矩输出，响应速度快，低噪音低惯量，机械结构紧凑，体积小，安装方便，保护功能齐全，节能环保，使用寿命长。

伺服电缸分直线式电缸和折返式电缸。

直线式电缸是采用模块化设计，集成伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆为主要原件，伺服电机与传动滚珠丝杆直接耦合，使伺服电机的编码器直接反馈电缸移动活塞杆和位移量，减少中间环节的惯量与间隙，提高了控制精度。低速运行时，可以增加行星式减速机，加大传动扭矩，降低电机功率，节省能耗。伺服电机与电缸整体相连接，安装容易，使用方便。直线式伺服电缸型号有：SEC-50L、SEC-65L、SEC-75L、SEC-95L、SEC-100L、SEC-145L。

折返式电缸的电机与电动缸体平行安装，电机通过高强度的同步带或精密齿轮传动滚珠丝杆实现线性传动。安装结构更加紧凑，适合安装空间小或受限场所使用。折返式伺服电缸型号有：SEC-50H、SEC-65H、SEC-75H、SEC-95H、SEC-100H、SEC-145H。

伺服电缸选型计算：

F=T*η*2π*R/L

F：伺服电缸推力 KN

T：电机输入扭矩 NM

η：传动效率，综合效率85%

R：减速比

L：丝杆导程MM

伺服电缸寿命计算：

L10=(CA/FM)³*L

L10：伺服电缸寿命 KM

CA：滚珠丝杆额定动负载 KN

FM：伺服电缸平均负载 KN

L：丝杆导程 MM