机械力、洗涤液、水是洗衣机洗涤过程中的三要素。洗衣机运动部件产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离。加热洗涤液，可增强去污效果。织物不同，适宜液温也不同，反映洗衣机洗涤性能（即洗净衣物的能力）的主要指标是洗净率（或洗净比）和织物磨损率。洗净率是洗衣机在额定洗涤状态下，利用光电反射率计（或白度仪）测定洗涤前后人工污染布及其原布的反射率。洗衣机发展史从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打…这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
美国式
又称“搅拌式”、“搅拌柱式”又或“搅拌棒式”，为历史最久的一种电动洗衣机，多为全自动机，可再分为附有干衣机、和没有干衣机的。所有近代的美式洗衣机都已经有自动脱水功能，不需要另外逐件衣物放到像两支碾面粉的棒子叠在一起的电动脱水器，把衣服碾干，另外，洗衣棒还可分为“单节式”和“双节式”，洗衣效果各有不同，但双节式的型号价钱通常比较高。
衣物磨损小：滚筒洗衣机的原理是模拟手搓，就像古时候用棒槌敲打衣物以达到洗涤衣物的目的，以滚筒转动来搓、揉、拍、打衣服而不会有强力转动拉扯纠结的现象，还会根据其内部的一些设备，用机械控制产生巨大的离心力再加上加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净，很智能很方便，而且能够一步到位，洗净度均匀、磨损率低，衣服不易缠绕，不伤衣物。据统计，滚筒洗衣机洗净度虽然比波轮洗衣机低10%，但其磨损率也比波轮洗衣机低10%。正是因为滚筒洗衣机具有低磨损、不缠绕等特点，一些材质较为高端的衣物如羊绒、真丝织物使用滚筒洗衣机清洗，还能保持衣服的长久性。同时，毛衣、羽绒服等通常不易使用洗衣机清洗的衣服，有的滚筒洗衣机也可以轻松应付。
（1）洗净度低：洗净率大概是75%，比波轮洗衣机低10%~20%，对脏衣服的清洁力很差。
（2）费时费电：低洗净率只有用热水洗涤才能弥补，把冷水加热又只能用电，洗衣耗时长，所以费时费电。
（3）难以移动：滚筒洗衣机的自重很大（〉150斤），之所以把自重加大，是因为本身噪音和震动大，若自重小，甚至地面不平的话，试试看，呵呵，没准洗衣机会手舞足蹈的走上一段路。
（4）操作不便：采用程序控制，操作比较复杂。多数的滚筒洗衣机或者是老式的，都无法中途添加衣。
（5）价格高：目前市场上的滚筒洗衣机价格动辄3千、4千，远远高于波轮洗衣机的市场价格。
（6）不方便清洗维护：滚筒洗衣机的后面和侧面都比较容易藏污垢，不宜清理，而且维修费用较高。