机械力、洗涤液、水是洗衣机洗涤过程中的三要素。洗衣机运动部件产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离。加热洗涤液，可增强去污效果。织物不同，适宜液温也不同，反映洗衣机洗涤性能（即洗净衣物的能力）的主要指标是洗净率（或洗净比）和织物磨损率。洗净率是洗衣机在额定洗涤状态下，利用光电反射率计（或白度仪）测定洗涤前后人工污染布及其原布的反射率。洗衣机发展史从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打…这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
欧洲式
又称“滚桶式”或“鼓式”，可再细分为“前揭式”及“顶揭式”，多为全自动机种。前揭式：顾名思义，前揭式洗衣机机门是开在机身前面，而且多为透明，可以直接看到洗衣桶内的情形。顶揭式：顶揭式洗衣机机门是开在机身上面，但鲜有透明机门的型号，但两种机的洗衣原理一样。另外，欧洲式还分为有干衣和无干衣功能的的型号，但基本上全部具脱水功能。
全自动波轮洗衣机----都是程序控制，省心方便，价格中等；900左右，售货员可能会说也可改成半自动用，也可以，但肯定费事了，还不如用双缸的，可随时中断，可有一个好处是甩干的容量大，体积小，但费水，当然衣物易缠绕，漂洗衣物不均匀，对衣物的磨损率高这些双缸洗衣机的缺点它也有。
（1）洗净度低：洗净率大概是75%，比波轮洗衣机低10%~20%，对脏衣服的清洁力很差。
（2）费时费电：低洗净率只有用热水洗涤才能弥补，把冷水加热又只能用电，洗衣耗时长，所以费时费电。
（3）难以移动：滚筒洗衣机的自重很大（〉150斤），之所以把自重加大，是因为本身噪音和震动大，若自重小，甚至地面不平的话，试试看，呵呵，没准洗衣机会手舞足蹈的走上一段路。
（4）操作不便：采用程序控制，操作比较复杂。多数的滚筒洗衣机或者是老式的，都无法中途添加衣。
（5）价格高：目前市场上的滚筒洗衣机价格动辄3千、4千，远远高于波轮洗衣机的市场价格。
（6）不方便清洗维护：滚筒洗衣机的后面和侧面都比较容易藏污垢，不宜清理，而且维修费用较高。