机械力、洗涤液、水是洗衣机洗涤过程中的三要素。洗衣机运动部件产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离。加热洗涤液，可增强去污效果。织物不同，适宜液温也不同，反映洗衣机洗涤性能（即洗净衣物的能力）的主要指标是洗净率（或洗净比）和织物磨损率。洗净率是洗衣机在额定洗涤状态下，利用光电反射率计（或白度仪）测定洗涤前后人工污染布及其原布的反射率。洗衣机发展史从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打…这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
日本式
又称“叶轮式”或“波轮式”，可再细分为“单槽式”和“双槽式” 单槽式：基本上单槽式洗衣机是由美国式洗衣机沿袭改良而成，大多为全自动微电脑控制。双槽式：双槽式洗衣机多为半自动机，将洗衣和脱水的部分分开，每次洗完衣，都要人手将衣物搬到脱水，虽然麻烦，但由于价格廉而，所以至今仍有生产。
优点：
（1）节电：波轮洗衣机的功率一般在400瓦左右，耗电量不到0.5度电。滚筒洗衣机洗涤功率一般在1200-2500瓦左右，加上滚筒式洗衣机洗涤时需要电加热器把水温升高才能达到较好的洗涤效果，如果水温加到60摄氏度，耗电在1.5度左右。
（2）洗衣时间短：波轮洗衣机一般洗涤时间为40分钟，如果自定义程序则需更少的时间；滚筒洗衣机一般洗涤时间为1-2个小时，虽然现在有的机型具备快洗功能，但也仅是在衣物较少的情况下使用，而且快洗功能仍需30分钟。
（3）洗净率高：根据实际测试显示，滚筒洗衣机的洗净率大概是75%、而波轮的则高达95%。波轮洗衣机只需要常温的水就可以将衣物洗得干净，而滚筒洗衣机需要加热洗才能把衣服干净。
（4）操作方便：即使老年人，也能轻松使用。如果在洗涤过程中发现有衣服遗落，可以随时添加。
（5）清洗简单方便：波轮洗衣机相对于滚筒洗衣机，使用空间相对开放，架构较为简单，方便拆卸清洗和维护。海尔洗衣机于2014年推出了免清洗的波轮洗衣机。
（6）移动方便：波轮洗衣机一般重量较轻，可轻松移动。
（7）价格低：市场价格相对于滚筒洗衣机普遍偏低，可以满足中国绝大的数的普遍家庭用户。
滚筒洗衣机发源于欧洲，洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。而波轮式洗衣机需要水来让衣服飘起来，之后不停搅拌摩擦达到清洁目的。