目前很多现代化的工业应用需要更多的功能要求，如网络连接、设备互用、企业数据集成等，这些都远远超过了传统的、基于离散逻辑控制的PLC所能提供的功能，想要基于PLC的系统实现这些功能，必须用单独的处理器、网关获转换器，运行于独立的PC软件中间件以及企业系统级的专用软件进行系统集成。
PC-Based在自动化应用初期被PLC阵营高度质疑，至今市场上仍有相关疑虑，主要问题有稳定性、可靠性和程式设计环境不稳定三点，因此也有工程师将PLC配合PC使用，不过这在系统整合上比较麻烦。
为了解决PLC和PC-Based的整合问题，美国研究机构ARC提出了PAC架构的控制器（可编程自动化控制器），PAC融合了PLC和PC-Based两种技术，在PC层面，会大量应用嵌入式技术，拥有使用软体来定义硬体的能力就是其一。
拥护者认为，PAC的价值在于所有部件均按照软件和硬件集成最灵活、最方便、成本为出发点，从而使得用户设备的生命周期成本较低，资产的投资回报率提高，资产所有者总成本下降。
当然，也有观点认为，PAC仍属于PC-Based产品，只是换了另外一种包装。但就市场整体面来看，PAC的确已经逐渐成形，包括西门子在内的大厂，均已纷纷推出产品，国内像研华也推出了全新一代的PAC控制器APAX-5000系列。
在20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是需要更加适应于现代工业。这个时期发明了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
作为最早研发PLC的企业之一，西门子PLC在中国市场的占有率非常高，这家将“创新”奉为圭臬的企业在过去几十年的历程里，一直对PLC产品进行迭代，从最初的SIMATICS3到SIMATICS5、S5-U系列PLC，再到S7系列、PCS7系列。
如今S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统最尖端，功能最强的可编程控制器。
PLC凭借着高稳定和高可靠性成为自动化领域集聚竞争力的控制工具，目前也还是主流的控制工具之一，但因为PLC体系结构封闭，各PLC厂家的硬件的体系互不兼容，编程语言以及指令系统也各异，开放性不高。
PLC阵营除了西门子之外，国外还有罗克韦尔和ABB，而国内做的比较好的厂家包括无锡信捷、北京和利时集团、台达、浙大中控集团、合信自动化、科威等。
Barber Colman Power Supply Board A-13395-7 MACO 4000 #36849
Barber Colman Temperature Control PC Board A-13398-2 #37124
Barber Colman Temperature Control PC Board A-13398-1 #37595
BARBER COLMAN MAETT0300 USPP MAETT0300
Barber Colman A-13398-3 Maco 4000 Temp PCB #19430
Barber Colman A-13395-6 Power Supply Module MACO #17533
BARBER COLMAN 7SF NSPP 7SF
Barber Colman A-13398-4-1 Temp PCB Maco 4000 #14099
Barber Colman A-13395-3 Maco 4000 PC Board #19414
Barber Colman A-13395-4 Maco 4000 PC Board #19415
BARBER COLMAN 524B-40016-010-0-00 USPP 524B
Barber Colman GCSA-102-6-01 Global Satellite #10764
Barber Colman A-13395-1 Power Supply Board MACO 4000 Circuit Board #14792
BARBER COLMAN 658B-00001 USPP 658B00001
Barber Colman Temperature Control PCB A-13398-4 #14756
BARBER COLMAN CP-8301-120-1 USPP CP
Barber Colman 80CC11001-101-V-00 Sequence Module #5486
Barber Colman CP-8301-120-1 Actuator Drive NEW
BARBER COLMAN 106A-00030-011-1-00 USPP 106A
BARBER COLMAN TK-4012 USPP TK4012
BARBER COLMAN MAE2-00300-000-0 TEMP CONTROLLER NIB MAE2003
BARBER COLMAN AL-161-4 NSPP AL1614
BARBER COLMAN 7HI NSFP 7HI
BARBER COLMAN MP-5430 USPP MP5430
BARBER COLMAN MP-5430-0-0-3 USPP MP5430003
Barber Colman DC Output Module A-13400-104-1 #37279
Barber Colman A-13400-104 MACO 4000 Output PCB #19532
BARBER COLMAN A-11474 NSPP A11474
BARBER COLMAN MN-S3 NSFP MNS3
BARBER COLMAN 80FC-10001-002-0-00 80FC1
Barber Colman AHM 5520 D 487-0-01 PC Board
Protection Controls Barber Colman 7256AH Protectofier
BARBER COLMAN A-11458 USPP A11458
BARBER COLMAN A-11459 USPP A11459
BARBER COLMAN A-60089-101 USPP A
BARBER COLMAN 07PE0-60600-100-00 USPP 07PE
BARBER COLMAN MNL-5RR2 USPP MNL5RR2
BARBER COLMAN A-11009-1 USPP A110091
BARBER COLMAN A-11464 USPP A11464
BARBER COLMAN A-11008-2 USPP A110082
BARBER COLMAN MAE TEMPERATURE CONTROLLER MOUNTED IN A DELTA T PANEL
A-60051-0-1 Barber Colman Maco 4000 Analog I/O A6005101 G8
BARBER COLMAN 7SF USPP 7SF
Barber Colman A-13880 DC Output Board #8464
BARBER COLMAN A-60050-1-1 COMMUNICATIONS PCB BOARD
BARBER COLMAN CVV-90010-0-0-2 USPP CVV
BARBER COLMAN 225A-10017-000-1-00 USPP 225A1
BARBER COLMAN 121L10030-031-1-00 NSPP 121L1
BARBER COLMAN A-11009-001-1 AC OUTPUT BOARD AC8 NEW*
BARBER COLMAN A-13025-202 USPP A
1 BARBER COLMAN 5653-06954-33A-0-00 TEMPERATURE CONTROLLER L26-4
Barber Colman Linear Positioning Module 80FB-20003-002-0-00 #37906
BARBER COL