进入90年代以后，由于计算机网络技术的迅猛发展，使得DCS系统得到进一步发展，提高了系统的可靠性和可维护性，在今天的工业控制领域DCS仍然占据着主导地位，但是DCS不具备开放性，布线复杂，费用较高，不同厂家产品的集成存在很大困难。
从八十年代后期开始，由于大规模集成电路的发展，许多传感器、执行机构、驱动装置等现场设备智能化，人们便开始寻求用一根通信电缆将具有统一的通信协议通信接口的现场设备连接起来，在设备层传递的不再是I/O（4～20mA/24VDC）信号，而是数字信号，这就是现场总线。由于它解决了网络控制系统的自身可靠性和开放性问题，现场总线技术逐渐成为了计算机控制系统的发展趋势。从那时起，一些发达的工业国家和跨国工业公司都纷纷推出自己的现场总线标准和相关产品，形成了群雄逐鹿之势。
了克服DCS系统的技术瓶颈,进一步满足现场的需要,现场总线技术应运而生,它实际上是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字式、多节点通信网络,也被称为现场底层设备控制网络（INFRANET）。和Internet、Intranet等类型的信息网络不同,控制网络直接面向生产过程,因此要求很高的实时性、可靠性、资料完整性和可用性。为满足这些特性,现场总线对标准的网络协议作了简化,省略了一些中间层,只包括ISO/OSI7层模型中的3层：物理层、数据链路层和应用层。
现场总线在发展的最初,各个公司都提出自己的现场总线协议。IEC组织于1999年12月31日投票,确定了8大总线作为国际现场总线标准,其中包括CANBus、ProfitBus、InterBus-S、ModBus、FOUNDA-TIONFieldbus等等。而在此基础上形成了新的现场总线控制系统（FieldbusControlSystemFCS）。它综合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表等多种技术手段,从根本上突破了传统的“点对点”式的模拟信号或数字———模拟信号控制的局限性,构成一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多接点的通信与控制系统。相应的控制网络结构也发生了较大的变化。FCS的典型结构分为3层：设备层、控制层和信息层。
虽然现场总线技术发展非常迅速,但也存在许多问题,制约其应用范围的进一步扩大。
GENERAL ELECTRIC 837X67 837X67
GENERAL ELECTRIC 745-W3-P5-G5-HI-A-E 745W3P5G5HIAE
GENERAL ELECTRIC 6351091AC 6351091AC
GENERAL ELECTRIC 3VXJS628CD007 3VXJS628CD007
GENERAL ELECTRIC 3VWHS553CD03 3VWHS553CD03
GENERAL ELECTRIC 137D3051G01 137D3051G01
GENERAL ELECTRIC 12SBC23C1D 12SBC23C1D
GENERAL ELECTRIC 12SBC21A1D 12SBC21A1D
GE FANUC IC752SKT003 IC752SKT003
GE FANUC IC3600SSLB1 IC3600SSLB1
GE FANUC IC3600KRSS1A IC3600KRSS1A
GE FANUC A06B-0163-B575 A06B0163B575
FISHER ROSEMOUNT ES-72-70574 ES7270574
FANUC A860-0056-T020 A8600056T020
FANUC A20B-0006-0430 A20B
FANUC A16B-1210-0030 A16B
FANUC A06B-6058-H101 A06B6058H101
FANUC A06B-0707-B001 A06B0707B001
FANUC A06B-0614-B031 A06B0614B031
FANUC A06B-0581-B001 A06B0581B001
FANUC A06B-0522-B351 A06B0522B351
FANUC A06B-0502-B374 A06B0502B374
FANUC A06B-0353-B831 A06B0353B831
FANUC A06B-0147-B175 A06B0147B175
EUROTHERM DRIVES 590L/0350/9/1/1/0/0/00/000 590L
EUROTHERM DRIVES 590L/0350/9/1/0/0/0/00/000 590L
EUROTHERM DRIVES 590L/0350/9/0/0/0/0/00/000 590L
ENDRESS & HAUSER 93WA1-BA1A20RCBAAH 93WA1BA1A20RCBAA
ENDRESS & HAUSER 83F08-CFUDAANAB3AE 83F08CFUDAANAB3A
ENDRESS & HAUSER 83E25-AAASAAAABAAA 83E25AAASAAAABAA
EMERSON RT-460SB RT460SB
EEC AEG THYRO-3M-500-495-HF THYRO3M500495HF
DYNAMATIC 15-886-3 158863
DOMINO DPX-2000 DPX2000
CUTLER HAMMER NPBILL20 NPBILL20
CUTLER HAMMER NC31200WK NC31200WK
CUTLER HAMMER DH326NRK DH326NRK
CUTLER HAMMER CE55NN3B CE55NN3B
CUTLER HAMMER 1C17653G05 1C17653G05
CONTROL TECHNIQUES V7500ICD V7500ICD
CONTROL TECHNIQUES DXE-490W DXE490W
CARRIER 50BZN00651 50BZN00651
CARGOSCAN CS5200.3 CS52003
CABLETRON ESX-1320-F600 ESX1320F600
BALDOR CD1805R CD1805R
BAILEY CONTROLS INICT-03A INICT03A
BAILEY CONTROLS 6634163A3H 6634163A3H
AUTOMATED LOGIC MX8102 MX8102
ATLAS COPCO PF3107-G-HW PF3107GHW
ATLAS COPCO PF3007-G-HW PF3007GHW
ASEA BROWN BOVERI YXO-118 YXO118
ASEA BROWN BOVERI XI678004-ACM/9 XI678004ACM9
ASEA BROWN BOVERI BVC4HRD040302P BVC4HRD040302P
ASEA BROWN BOVERI BV91HRA011805P BV91HRA011805P
ASEA BROWN BOVERI 6204BZ10100 6204BZ10100
ASEA BROWN BOVERI-CYCY
ALLEN BRADLEY Y-2012-1-H00AA Y20121H00AA
ALLEN BRADLEY Y-2006-2-H04AA Y20062H04AA
ALLEN BRADLEY 8520-ENET 8520ENET
ALLEN BRADLEY 8520-32MB3 852032MB3
ALLEN BRADLEY 8520-1S5A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 85201S5ABATEX4T1
ALLEN BRADLEY 803-P3 803P3
ALLEN BRADLEY 6500-PS7TS 6500PS7TS
ALLEN BRADLEY 6151-BBBACDAZABZ 6151BBBACDAZABZ
ALLEN BRADLEY 512-ESB-6P-27R 512ESB6P27R
ALLEN BRADLEY 503345 503345
ALLEN BRADLEY 4100-202 4100202
ALLEN BRADLEY 2711P-T10C4D1 2711PT10C4D1
ALLEN BRADLEY 2711-B6C1 2711B6C1
ALLEN BRADLEY 2706-E43J128B1 2706E43J128B1
ALLEN BRADLEY 20D-D5P0A0EYNANCNL 20DD5P0A0EYNANCN
ALLEN BRADLEY 20BD065A0AYNANA0 20BD065A0AYNANA0
ALLEN BRADLEY 1785-L20E/E 1785L20EE
ALLEN BRADLEY 1771-NT1 1771NT1
ALLEN BRADLEY 1756-RM2 1756RM2
ALLEN BRADLEY 1756-L62 1756L62
ALLEN BRADLEY 1492-PLT-KIT 1492PLTKIT
ALLEN BRADLEY 1395-B69-C1-P10 1395B69C1P10
ALLEN BRADLEY 1395B-68-C1-P13 1395B68C1P13
ALLEN BRADLEY 1392