了克服DCS系统的技术瓶颈,进一步满足现场的需要,现场总线技术应运而生,它实际上是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字式、多节点通信网络,也被称为现场底层设备控制网络（INFRANET）。和Internet、Intranet等类型的信息网络不同,控制网络直接面向生产过程,因此要求很高的实时性、可靠性、资料完整性和可用性。为满足这些特性,现场总线对标准的网络协议作了简化,省略了一些中间层,只包括ISO/OSI7层模型中的3层：物理层、数据链路层和应用层。
现场总线在发展的最初,各个公司都提出自己的现场总线协议。IEC组织于1999年12月31日投票,确定了8大总线作为国际现场总线标准,其中包括CANBus、ProfitBus、InterBus-S、ModBus、FOUNDA-TIONFieldbus等等。而在此基础上形成了新的现场总线控制系统（FieldbusControlSystemFCS）。它综合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表等多种技术手段,从根本上突破了传统的“点对点”式的模拟信号或数字———模拟信号控制的局限性,构成一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多接点的通信与控制系统。相应的控制网络结构也发生了较大的变化。FCS的典型结构分为3层：设备层、控制层和信息层。
虽然现场总线技术发展非常迅速,但也存在许多问题,制约其应用范围的进一步扩大。
YOKOGAWA DR241-12-23-1W/A4/M1/R1/H1/S17 DRWA4M1R
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02C JANCDSV02C
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02B JANCDSV02B
YASKAWA ELECTRIC CPCR-AN051B CPCRAN051B
XYCOM 9986-3338-1000
WINDSOR MPMUW1 MPMUW1
WESTINGHOUSE 292B335A23 292B335A23
WELDING TECHNOLOGY CORP 986-
VERIS E31A002 E31A002
UNICO 109220-ECL00 109220ECL00
ULVAC PST-16C PST16C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1104 5551104
TELEMECANIQUE CR3HB12F21 CR3HB12F21
TELEMECANIQUE ATV-66D54-N4U ATV66D54N4U
TELEMECANIQUE ATS-46M10N ATS46M10N
TECO PA7300-4075-N1 PAN1
TAYLOR ELECTRONICS 6205BZ10000M 6205BZ10000M
SYMAX 8030-CRM-230 8030CRM230
SYMAX 8010-SFI-510 8010SFI510
SQUARE D MHP36600 MHP36600
SQUARE D MEF36800LSG MEF36800LSG
SQUARE D H366R H366R
SQUARE D DTU366 DTU366
SQUARE D 8702-SFO3-V02-S 8702SFO3V02S
SPECTRA TECH 0046-
SIEMENS A1-106-150-500 A
SIEMENS 6SE7-018-0EP50 6SE70180EP50
SIEMENS 6SC9121-5CD15 6SC91215CD15
SIEMENS 6SC9111-2AF35 6SC91112AF35
SIEMENS 6FM1-726-3BA00 6FM17263BA00
SIEMENS 6FM1-725-3BA00 6FM17253BA00
SIEMENS 6FC5-357-0BB23-0AE0 6FC53570BB230AE0
SIEMENS 6ES5-928-3UA21 6ES59283UA21
SIEMENS 6ES5-928-3UA11 6ES59283UA11
SIEMENS 6DS1-401-8AA 6DS14018AA
SIEMENS 6DD1-641-0AC0 6DD16410AC0
SIEMENS 6AT1131-6DF21-0AB0 6AT11316DF210AB0
SICK OPTIC ELECTRONIC NAV-200-1111 NAV2001111
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-480-1010 CLV4801010
SEIKO INSTRUMENTS & ELECS LTD DMS6100 DMS6100
SCHWEITZER ENGINEERING 0387613X554X4XX 0387613X554X4XX
SAGINAW MACHINE CO 000W544817 000W544817
RELIANCE ELECTRIC VZ3000-RIPS-2 VZ3000RIPS2
RELIANCE ELECTRIC B/M-60002-3 BM600023
RELIANCE ELECTRIC 803613-SC 803613SC
RELIANCE ELECTRIC 615055-1T 6150551T
RELIANCE ELECTRIC 60002-3 600023
RELIANCE ELECTRIC 45C-410C 45C410C
RELIANCE ELECTRIC 300FN4031 300FN4031
RELIANCE ELECTRIC 2GU41025 2GU41025
RELIANCE ELECTRIC 2GN44001 2GN44001
RELIANCE ELECTRIC 0-58820-2 0588202
RELIANCE ELECTRIC 0-51879-5 0518795
RADIO WAVES INC HPD4-18RS HPD418RS
PERCEPTRON 912-
PEAK SCIENTIFIC NM30LA NM30LA
OMRON F400-C10E F400C10E
OMRON C200HW-MC402-UK C200HWMC402UK
OMRON 3Z4SP-C22 3Z4SPC22
NEMATRON CORP IC63A6-J8B1F4AF IC63A6J8B1F4AF
MTS SYSTEMS CO MPM-1904-1550 MPM
MOORE PRODUCTS 15921-23 1592123
MOORE PRODUCTS 15921-21-3
MOORE PRODUCTS 15737-114-1
MODICON P2-984B-164 P2984B164
MODICON MMPMF2-400 MMPMF2400
MODICON AS-P453-641 ASP453641
MODICON AS-J212-001 ASJ212001
MODICON AS-D012-010 ASD012010
MITSUBISHI A2U-CPU-S1 A2UCPUS1
MEASUREX-100
MEASUREX 098098-00
MARPOSS
MARPOSS
LENZE 2805
KEYENCE CORP LC-2400W LC2400W
KEYENCE CORP LC-2400A LC2400A
KEB COMBIVERT 23.F4.C1R-3410 23F4C1R3410
KEB COMBIVERT 22F4C0R-2421 22F4C0R2421
KEB COMBIVERT 18F4C0H-3441 18F4C0H3441
JOFRA INSTRUMENTS ATC320B115BM04ACG ATC320B115BM04AC
INTERMEC CV60C13AC4001803 CV60C13AC4001803
INDRAMAT TDM1.4-100-300-W1-000 TDMW1000
INDRAMAT MDD093C-N-030-N2L-110PB0 MDD093CN030N2L11
INDRAMAT MAC090B-0-PD-4C/110-R-0/W-1520LV/S001 MAC090B0PD4C110R
INDRAMAT HDS03.2-W100N HDS032W100N
INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS12-01-F HDS032W075NHS121
INDRAMAT CLM01.4-N-N-2-B-F-W CLM014NN2BFW
HONEYWELL RM7800-L1087 RM7800L1087
HONEYWELL-100
HONEYWELL-100
HOFFMAN ENCLOSURES G280416G102 G280416G102
HOFFMAN ENCLOSURES A722424SSFSDAN