进入90年代以后，由于计算机网络技术的迅猛发展，使得DCS系统得到进一步发展，提高了系统的可靠性和可维护性，在今天的工业控制领域DCS仍然占据着主导地位，但是DCS不具备开放性，布线复杂，费用较高，不同厂家产品的集成存在很大困难。
从八十年代后期开始，由于大规模集成电路的发展，许多传感器、执行机构、驱动装置等现场设备智能化，人们便开始寻求用一根通信电缆将具有统一的通信协议通信接口的现场设备连接起来，在设备层传递的不再是I/O（4～20mA/24VDC）信号，而是数字信号，这就是现场总线。由于它解决了网络控制系统的自身可靠性和开放性问题，现场总线技术逐渐成为了计算机控制系统的发展趋势。从那时起，一些发达的工业国家和跨国工业公司都纷纷推出自己的现场总线标准和相关产品，形成了群雄逐鹿之势。
了克服DCS系统的技术瓶颈,进一步满足现场的需要,现场总线技术应运而生,它实际上是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字式、多节点通信网络,也被称为现场底层设备控制网络（INFRANET）。和Internet、Intranet等类型的信息网络不同,控制网络直接面向生产过程,因此要求很高的实时性、可靠性、资料完整性和可用性。为满足这些特性,现场总线对标准的网络协议作了简化,省略了一些中间层,只包括ISO/OSI7层模型中的3层：物理层、数据链路层和应用层。
现场总线在发展的最初,各个公司都提出自己的现场总线协议。IEC组织于1999年12月31日投票,确定了8大总线作为国际现场总线标准,其中包括CANBus、ProfitBus、InterBus-S、ModBus、FOUNDA-TIONFieldbus等等。而在此基础上形成了新的现场总线控制系统（FieldbusControlSystemFCS）。它综合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表等多种技术手段,从根本上突破了传统的“点对点”式的模拟信号或数字———模拟信号控制的局限性,构成一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多接点的通信与控制系统。相应的控制网络结构也发生了较大的变化。FCS的典型结构分为3层：设备层、控制层和信息层。
虽然现场总线技术发展非常迅速,但也存在许多问题,制约其应用范围的进一步扩大。
GENERAL ELECTRIC L28490P05 L28490P05
GENERAL ELECTRIC DS3860DMPK DS3860DMPK
GENERAL ELECTRIC DS3820LIMA DS3820LIMA
GENERAL ELECTRIC DS200KLDBG1A DS200KLDBG1A
GENERAL ELECTRIC DS200GDPAG1AKF DS200GDPAG1AKF
GENERAL ELECTRIC 6KGP53040X9XXXA1 6KGP53040X9XXXA1
GENERAL ELECTRIC 5CD153JA006B068 5CD153JA006B068
GENERAL ELECTRIC 5CD152GA007B040 5CD152GA007B040
GENERAL ELECTRIC 169C2773G2 169C2773G2
GENERAL ELECTRIC 12SGC21B1A 12SGC21B1A
GENERAL ELECTRIC 12SGC21A1A 12SGC21A1A
GENERAL ELECTRIC 118D1319G1 118D1319G1
GENERAL ELECTRIC 115D2221G2 115D2221G2
GENERAL ELECTRIC 0784E661G0002 0784E661G0002
GE FUJI 6KDV5088R9X9 6KDV5088R9X9
GE FANUC IC752WTA058 IC752WTA058
GE FANUC IC752DPA062 IC752DPA062
GARDNER DENVER 2BA-2K2A 2BA2K2A
FUJI ELECTRIC FSD-11DN-23 FSD11DN23
FISHER ROSEMOUNT 8711TPE005R1E5 8711TPE005R1E5
FANUC A16B-1210-0030 A16B
FANUC A06B-6057-H203 A06B6057H203
FANUC A06B-6050-H002 A06B6050H002
FANUC A06B-0512-B504 A06B0512B504
FANUC A06B-0502-B201 A06B0502B201
FANUC A06B-0352-B731 A06B0352B731
EUROTHERM DRIVES 590C0350910 590C0350910
ENERDYNE DEC2000R2 DEC2000R2
EDMUNDS GAGES CAG-QCM CAGQCM
DVT DVT-535 DVT535
DINAMIC OIL RE2524HS245.74STBG RE2524HS24574STB
DATAMYTE 953-07 95307
DANFOSS 175H4447 175H4447
DANFOSS 175H4147 175H4147
CUTLER HAMMER S801R10P3S S801R10P3S
CUTLER HAMMER ND312KA06U18Z07 ND312KA06U18Z07
CUTLER HAMMER ECN1841CJJ ECN1841CJJ
CONTROL TECHNIQUES FX6210 FX6210
CONTROL TECHNIQUES DXM-490WB DXM490WB
CONTROL TECHNIQUES DXA-6200 DXA6200
CAMCO LS14X80 LS14X80
CAMCO 902RDM6H32-270 902RDM6H32270
BALDOR RIHH440-E RIHH440E
BALDOR BTS10-15/45-24-R-733 BTSR733
BAILEY CONTROLS NCOM-04 NCOM04
BAILEY CONTROLS NCOM-03 NCOM03
BAILEY CONTROLS INICT-01 INICT01
BAILEY CONTROLS IMMFP-12 IMMFP12
AZONIX UMAC6000-C UMAC6000C
AVAYA P5507FT-C P5507FTC
AUTRONICA EA-300/G EA300G
AUTOMATED LOGIC LGR1000 LGR1000
ASEA BROWN BOVERI UC86-8CH UC868CH
ASEA BROWN BOVERI GNT2009473R0100 GNT2009473R0100
ASEA BROWN BOVERI ACS604-0320-6-000B0000901 ACS6B0
ASEA BROWN BOVERI ACS604-0100–6–000B0200901 ACS6B0
ASEA BROWN BOVERI-BZBZ
ASEA BROWN BOVERI-CCCC
ASEA BROWN BOVERI 3HAB6182-1 3HAB61821
ASEA BROWN BOVERI 3E-031990 3E031990
APW MCLEAN M52-1218-017H MH
ALLEN BRADLEY 8600-2214-H-OAHOA
ALLEN BRADLEY 8510-AA22-A2 8510AA22A2
ALLEN BRADLEY 6180-FLIEHLHTJEZ 6180FLIEHLHTJEZ
ALLEN BRADLEY 506309 506309
ALLEN BRADLEY 2750-AH 2750AH
ALLEN BRADLEY 2711-T9A1 2711T9A1
ALLEN BRADLEY 2711-T10G15 2711T10G15
ALLEN BRADLEY 2711-T10C10 2711T10C10
ALLEN BRADLEY 2711P-T7C4A8 2711PT7C4A8
ALLEN BRADLEY 2711P-T12C4D2 2711PT12C4D2
ALLEN BRADLEY 20BD096A0AYNAND0NNAD 20BD096A0AYNAND0
ALLEN BRADLEY 20BD077A0AYNANC0NNAD 20BD077A0AYNANC0
ALLEN BRADLEY 1785-L20B/E 1785L20BE
ALLEN BRADLEY 1756-M2 1756M2
ALLEN BRADLEY 1756-L61 1756L61
ALLEN BRADLEY 1747-L543 1747L543
ALLEN BRADLEY 150-A97NCD 150A97NCD
ALLEN BRADLEY 1395-B74-C2-P10 1395B74C2P10
ALLEN BRADLEY 1392-B040-RF-MC-A-H-D1-F1-F4 1392B040RFMCAHD1
ALLEN BRADLEY 1336VT-B060-EOS-FA2-L1&nbs