打击乐器的一种，又作太鼓。即在中空的木制圆筒上张皮，以供打击的乐器。管弦乐队中的鼓，直径近1米。由蒙上皮的木制框架构成。演奏时通常竖着放置，虽然可能有一面或两面鼓膜，但实际上只使用一面。大鼓由一个单鼓槌敲击，被称作大鼓槌，两面的头都可使用，头上包着羊毛或毡子。通常敲击时，是击鼓膜的中心与鼓边之间，击鼓的中心只是用于短促而快速的击奏（断奏）和特殊效果。
大鼓一直成为各族人民喜爱的民间乐器。因流行地域、使用对象的不同而形制也有区别。多用于报时、祭祀、宫廷仪仗、军事、宗教、器乐、舞蹈、戏曲、婚丧、节日和民间娱乐等场合中。