机型特点：
结构简单、紧凑；PLC或按钮控制，操作简便快捷，存取车效率高；该设备适合建设在室外，灵活布置，占地面积小；地面以上无钢结构等。不会妨碍视觉感观，又不会遮挡建筑采风 。
4..垂直循环式立体车库
工作原理：
电机通过减速机带动传动机构，在牵引构件链条上，每隔一定距离安装一个吊篮，当电机启动时，吊篮随链条在导向机构中一同做循环运动，达到存取车的目的。
存车时，司机将车开至车库存车托架的准确位置后，关好车门退出车库，按动操作按键，电机启动后，吊篮随之运动，另一吊篮转至进口位置时即停，则可进行下一个存车动作。
取车时，按动操作台存车编号按键（或刷卡），电机启动，在可编程序控制器（PLC）作用下使其按 短路程运行至出口，司机进入存车托架将车开出。
设备特征:
1、空间利用率高、占地面积小：单组仅用两个自走式车位面积，可以创造 多16个停车位。
2、设置灵活：可独立设置，也可附设在建筑物内，还可多台组合，对小型垂直循环式停车设备还可见缝插针安装在生活区、建筑物旁，节省土地使用。
3、可靠性高：垂直循环式停车设备采用合理的传动，使动力装置的功率减少1/2，效率提高200%，一个车位一个系统，故障率极低。
4、中央电子控制系统：实现了高度自动化，预约停车。可编程序控制器，控制整机工作。采用刷卡+数字按键形式，自动地完成存取车的全过程，具有选择 佳运转方向、自动显示所选的车位号，引导司机存取等完善的功能。
5、设备安全措施完善：（1）紧急制动开关；（2）超限运行装置（3）超长、超高光电监测装置；（4）阻车装置；（5）防人、车误闯入光电检测装置等。
6、存取车时间短，运用于车辆出入较集中的场所。
7、外立面装修可以根据用户要求制作成广告大牌，有良好的经济效益和社会效益。
8、可选加设顶棚，延长使用寿命，对设备及车辆进行良好保护。
5.正负升降横移式立体车库
升降横移式停车设备通过下挖地坑，则可以制造出三层、四层等多层停车设备。就同类型的设备而言，其空间利用率较高。其主要类型有负一正二、负一正五、负二正二、负二正三等多种类型，此种设备适宜多层地下室大楼或室外空地。