伦巴的常步是拉丁舞的精要， 不谈太多基本上的细节，伦巴常步的特色是身体的动作，脚部的移动和快速的伸直的脚, 也许在一个步伐完成前脚已快速的伸直，伦巴常步的特色在于锁步或极度延伸位置的脚部提前拉直。这是前进步，还有的当然是脚背内部的转动(rotation)臀部表现出来的古巴动作(Cuban Motion)。假设每个人都了解这些的话，就让我们来讨论延滞步。
何谓延滞步：由字面上很明显的可以看出是常步被延迟了，到底延滞步是说膝盖在弯曲时停留时间较长，使脚跟在压低状态延迟了吗。也许你可以在扭转步中看到女士的第三步，接着利用臀部扭转产生线条，打弯的膝盖向前通过左脚，然后再扭转臀部做第四步左脚越向前，第五步右脚向前，第六步左脚向后。这是延迟步，膝盖压迫（第三步），我可以说这些项目在Walter Laird所新出的拉丁舞技术书里面有提及，不表示以前就没提过。新的ISTD技术手册中有提到而将它称之为Pressed Forward Walk。
前进延迟步，膝盖伸直：看看一个技巧纯熟的女士所做出完美的Alemana步。在女士第四步，用左脚的做一个右转，而且膝盖很优美的伸直在她的左脚，膝盖打直向左侧的男士 并延（滞）迟她身体的重心转换，接着用左脚脚掌很快的做1/2右转，她己经完成的一个前进延迟步膝盖打直 (IDTA)。在ISTD技术手册中是这么描述”伸展前进步” (Extended Forward Wald)。
关于后退延迟步：当然；当男士在做Latin Cross舞步时；例如右蛇螺转(Natural Top)（右脚向后& across）他是在脚跟较低时延迟，必需清楚的了解膝盖是弯曲这就称之为” 后退延迟步”，膝盖有种压迫的感觉。它宁可把膝盖伸直，用比较不自然而且比较困难的去完成后退延迟步。
综合上述：前进延迟步， 膝盖弯曲(knee compressed) (IDTA) = 压紧前进步Pressed Forward Walk (ISTD)例如：扭转步女士第三步。后退延迟步, 膝盖打直(knee straight) (IDTA)= 延长前进步Extended Forward Walk (ISTD)例如：Alemana女士第四步后退延迟步，压迫膝盖(knee compressed) (IDTA)= 压紧后退步Pressed Backward Walk (ISTD)不论是IDTA或是ISTD都没有在后退延迟步时提到膝盖是直的。也许有人会怪我说弄了这么多难懂的名词，它的确不需要全部知道，但是身为教师的人却是应该要了解的，不是吗?